智能垃圾桶

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走自己的路，高效完成清扫任务

我会根据 SLAM 算法绘制的地图划分区域和规划清扫路径，从而进行清扫。在传感器的配合下，我能够知道
室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。为保证清扫效果和清扫效率，我会采用先延边后 Z 字形
的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。

走自己的路，高效完成清扫任务

激光测距传感器就是我的眼睛，它会以 5 × 360°/秒的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在我的眼睛里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离*。

5 × 360°/ 秒扫描

1800 次/秒测距

最大精确测距范围 6m

误差 ≤ 2%

神机妙算，行业领先的算法

同步定位与地图构建算法又称算法，被运用在美国火星车、Google 无人驾驶汽车等高科技项目中，它是
根据激光测距传感器获取的精准距离信息以及陀螺仪方向数据、里程计数据、加速度计数据等全方位数据进行计算，通
过此算法可以实时构建房间地图，并准确知道自己在地图上的位置，从而为全面的路径规划提供保障。

“聪明的我，像人一样思考”